▍ 行车电子制动系统
▍ 防抱死制动系统（ABS）
车辆紧急制动或在湿滑路面制动时，防抱死制动系统（ABS）可防止车轮抱死，避免车辆出现侧滑、跑偏或丧失转向能力。
未装备 ABS 的车辆，前轮发生抱死时，车辆可能会失去转向能力。后轮发生抱死时，车辆可能会出现甩尾现象。
装备ABS的车辆，ABS在工作时会高频率的进行点刹，防止车轮抱死，避免车辆出现侧滑、跑偏或丧失转向能力。
▍ ABS 指示灯
车辆上电后，ABS 指示灯点亮数秒后熄灭，表示系统正常；若 ABS 指示灯点亮后不熄灭，表示制动系统存在故障，请联系猛士汽车体验中心。
车辆行驶时，若 ABS 指示灯长亮，表示制动系统存在故障。
▍ ABS 故障紧急处理方法
车辆行驶过程中，若 ABS 指示灯长亮，说明车辆制动系统存在故障。应松开加速踏板，立即开启危险警告灯，利用滑行能量回收减速，并轻踩制动踏板。如车辆无明显制动减速效果，应用力踩下制动踏板。必要时采用电子驻车制动来紧急制动，安全停下车辆，并联系猛士汽车体验中心。
提示- 干燥平整路面紧急制动时，请用力踩下制动踏板并保持；在湿滑或起伏路面，尽量避免紧急制动。
- 严禁在道路上人为测试防抱死制动系统，以免发生交通事故。
- 在冰雪湿滑路面紧急制动时，车辆制动距离较干燥路面会有所增加，请务必降低车速，谨慎驾驶。
- 请勿更换与原车辆规格、型号不一致的轮胎，否则会影响制动系统工作，增加事故发生的风险。
▍ 制动力分配系统 （EBD）
制动力分配系统（EBD）能够在车辆制动时对前后车轮制动力进行动态调节，提升车辆制动效果。
未装备 EBD 的车辆，制动稳定性差，尤其在较差或湿滑的路面行驶时，车辆制动时的制动距离较长。
装备 EBD 的车辆，能够在车辆制动时对前后车轮制动力进行动态调节，在保证制动稳定性的前提下获得最短的制动距离，提高了车辆制动时的稳定性及易操作性。
▍ EBD 指示灯
车辆上电后，EBD 指示灯点亮数秒后熄灭，表示系统正常；若 EBD 指示灯点亮后不熄灭，表示制动力分配系统存在故障，请联系猛士汽车体验中心。
车辆行驶时，若 EBD 指示灯点亮，表示系统存在故障，请立即安全停车，并联系猛士汽车体验中心。
▍ 刹车辅助（EBA）
车辆制动时，刹车辅助系统（EBA）根据驾驶员踩下制动踏板的速度和力度，根据紧急程度判断是否需要增加制动力，从而避免碰撞或减轻碰撞。
未装备 EBA 的车辆，在紧急制动时，不能在短时间内用足够的力量踩下制动踏板，制动系统没有产生最大的制动力，导致制动距离增加，增大了事故风险。
装备 EBA 的车辆，在快速踩下制动踏板并保持时，将产生一个比正常制动时更大的制动压力，使得制动系统能够在最短的时间内产生车辆最大减速时所需要的压力，从而获得最短的制动距离，降低了事故发生的风险。
- EBA 能提高行车安全性，但不能超越运动学规律，请根据路面情况和交通规定及时调整车速。
▍ 弯道辅助系统（CBC）
弯道辅助系统与防抱死制动系统一起工作，在车辆进入、驶出弯道或在弯道内行驶，进行紧急制动时可以防止车轮抱死，分别控制每个车轮的制动力，实现制动力的最优分配，减少转向过度和转向不足的危险，从而保证车辆在弯道制动时的稳定性。
未装备CBC的车辆弯道上紧急制动时，车辆会直行偏移车道，造成危险。
装备CBC的车辆弯道上紧急制动时，车辆会监控转向角度，以确定转向动作是否会导致转向不足或转向过度。若出现转向不足或转向过度，汽车会降低车速，选择性地制动各个车轮，使车辆不会偏移车道。
- CBC 能提高车辆进入、驶出弯道或在弯道内行驶的安全性，但不能超越运动学规律，请根据路面情况和交通规定及时调整车速。
- 弯道行驶时，系统可能错误探测到其他车道的车辆，造成不必要的制动。
- 在急弯道路上行驶时，若前方车辆驶出传感器探测范围，可能导致自车突然加速，驾驶员须保持谨慎，随时准备好操控车辆。
▍ 牵引力控制系统（TCS）
当车辆急加速或在低附着路面起步时，驱动轮可能发生原地空转影响车辆稳定驾驶，牵引力控制系统（TCS）可通过控制车轮驱动力有效防止此类现象发生。
未装备TCS的车辆，当车辆进行起步或在低附着系数路面急加速时，引起驱动轮可能发生原地空转，导致车辆的滑移。
装备有TCS的车辆，可通过控制车轮驱动力，有效防止驱动轮原地空转，避免车辆滑移的发生。
提示- 牵引力控制系统属于电子车身稳定系统的一部分，当电子车身稳定系统功能关闭后，牵引力控制系统将随之关闭。
- 为确保行车安全，请将车速控制在合理范围内。
▍ 电子车身稳定系统（ESC）
电子车身稳定系统（ESC）能够提高车辆行驶的稳定性，减少车辆侧滑。为保证行驶安全，请勿随意关闭 ESC 。
未装备 ESC 的车辆，行驶时侧滑偏离正常行驶路线。
装备有 ESC 的车辆行驶时可根据侧滑量修正制动力，防止偏离路线。
▍ 开启 / 关闭电子车身稳定系统
短按 ESC OFF按键，可部分关闭电子车身稳定系统，长按 ESC OFF按键超过3 秒以上，可完全关闭电子车身稳定系统。车辆重新进入 READY 状态后，电子车身稳定系统自动开启。
▍ ESC 指示灯 
车辆上电进入 READY 状态后，ESC 指示灯点亮数秒后熄灭，表示系统正常；若 ESC 指示灯点亮后不熄灭，表示电子稳定系统存在故障，请联系猛士汽车体验中心。
车辆行驶时，若 ESC 指示灯闪烁，表示 ESC 系统正在工作；若 ESC 指示灯长亮，表示 ESC 系统存在故障，应立即安全停车，并联系猛士汽车体验中心。
▍ ESC 关闭指示灯 
关闭 ESC 后，ESC 关闭指示灯和 AEB 关闭指示灯同时点亮，车辆将只有常规制动和转弯功能，请务必谨慎驾驶。
提示- 如遇下列情况，请关闭 ESC ：
- 牵引车辆时。
- 车辆越野时。
- 车辆装备防滑链行驶时。
- 电子车身稳定系统作为车辆主动安全控制系统，虽然可以提高车辆稳定性，但对于复杂情况（如超速行驶、湿滑路面行驶等）仍存在局限性，请您务必控制车速，谨慎驾驶车辆。
▍ 车身防翻滚系统（RSC）
通过感知驾驶员的转向操作，结合车辆行驶中的状态，在恰当的时候对车轮制动力以及动力总成驱动扭矩进行干预，从而减小车辆在变道和转向操作时发生翻滚的风险。
▍ 车辆运动控制系统（VMC）
车辆运动控制系统（VMC）是通过对车辆各底盘电子控制系统（AKC、AWD、IBC、CDC等）实施集成控制，根据不同场景及风格取向，提高驾驶的敏捷性或稳定性，为车辆带来更好的驾驶性能。VMC包含以下功能：低速灵活控制（LSDC）、可变驾驶性（VDC）、预稳定控制（Pre-stab）、滑移率补偿（CMS）。
▍ 低速灵活控制（LSDC）
低速灵活控制（LSDC）功能会在车辆低速时调节后轮转向角度。在低速行驶时，LSDC通过反转向后轮减小转弯半径，增加低速行驶的敏捷性。
提示- LSDC功能在车辆前进或倒车时都会工作。
▍ 可变驾驶性（VDC）
可变驾驶性（VDC）功能通过协调车辆底盘可用执行器的附加的横摆力矩来调整车辆的驾驶特性，根据驾驶特性调节车辆的转向角度。在选择不同的驾驶模式时，每种模式都设定了特定的驾驶特性；VDC通过调节车辆的转向过度或转向不足来改变车辆的驾驶特性，不仅增加低速行驶时的驾驶灵活性，还增强了在较高车速时或快速转向时的驾驶稳定性。
▍ 预稳定控制（Pre-stab）
预稳定控制（Pre-stab）通过对不同执行机构的集成控制，缓解了ESC介入前转向过度或转向不足的趋势，从而提高了驾驶稳定性；由于ESC介入的可能性降低，在干预期间减速感更小，给驾驶员带来更平稳的驾驶感受。
▍ 滑移率补偿（CMS）
滑移率补偿（CMS）功能可提高在对开路面（两侧车轮的路面附着系数）行驶加速或减速时的稳定性。对开路面行驶时，因加速或减速过程中四轮力矩的不同，有可能会导致车辆滑移，CMS 功能能自动调整车辆在对开路面行驶的稳定性。
提示出现以下情况（包括但不限于），VMC功能会关闭，车辆的操作稳定特性会发生变化，请谨慎驾驶。
APA激活。
ICA激活。
前后差速锁同时锁止。
ESC关闭。
出现以下情况（包括但不限于），VMC功能会降级，性能受限，车辆的操作稳定特性会发生变化，请谨慎驾驶。
- 某一个执行器出现故障不能响应VMC请求。
- 单独锁止后差速锁。
全地形模式下VMC性能与公路模式会有较大差异，请谨慎驾驶。
▍ 上坡辅助
上坡辅助系统可防止车辆在上坡起步时后溜，或下坡倒车时前滑，在此过程中，驾驶员不需要操作电子驻车制动按键，可有效降低驾驶员在坡道上起步或倒车难度。
提示- 当在较大坡道起步时，车辆可能会发生溜车。因此不要过度依赖此功能，请注意安全驾驶。
▍ 陡坡缓降
陡坡缓降系统可在车辆通过陡峭的下坡路段时，主动制动减速，使车辆安全平稳通行。
▍ 开启 / 关闭陡坡缓降
在全地形模式下按下陡坡缓降按键，可开启/关闭陡坡缓降功能。陡坡缓降功能激活后，可以通过按下方向盘左侧上 / 下按键或踩下制动踏板 / 加速踏板，提高 / 降低陡坡缓降时的目标车速，车速调节范围为 1 ~ 30 km/h。
▍ 陡坡缓降指示灯 
陡坡缓降指示灯灰色点亮，表示系统处于开启待激活状态。
陡坡缓降指示灯绿色点亮，表示系统处于激活状态。
陡坡缓降指示灯黄色点亮，表示系统处于故障状态。
陡坡缓降功能开启后，当车辆在陡坡路段行驶时，如车速在 3 km/h ～ 30 km/h 之间，陡坡缓降功能激活；车速超出此范围，陡坡缓降进入开启待激活状态；车速大于 60 km/h 时，陡坡缓降功能自动退出。
提示- 陡坡缓降只能起辅助作用，在任何时候驾驶员都应该对车辆的安全性负责，并且时刻留意周围的交通情况。
- 当坡度过大时，陡坡缓降可能无法使车辆保持匀速地驶下陡坡，此时您可以通过踩下制动踏板来控制车速。
- 当环境温度较高且长时间使用陡坡缓降功能时，可能造成制动盘过热，从而引起制动效能衰减，驾驶员需实时关注制动系统的过热情况。
▍ 舒适停车
当车辆在非紧急情况减速停车时，舒适停车系统可根据车速大小调节系统制动压力，辅助车辆舒适停车，提升控制车辆停车时的平稳性。
▍ 开启 / 关闭舒适停车
在中控屏设置 >> 驾驶 >> 场景辅助界面，设置开启 / 关闭舒适停车功能。车辆重新上电后，系统会记忆上一次功能设置状态。