▍ 驾驶员失能辅助
驾驶员失能辅助支持车辆在城市道路或高速公路行驶过程中，若驾驶员无法正常驾驶车辆，系统会发出提醒，控制车辆缓慢停车，打开危险报警灯，并解锁车门，拨打紧急救援电话。使用本功能前请务必完整阅读本章节的全部内容，特别是局限性等涉及车辆及人身财产安全的内容。
▍ 功能介绍
当车辆在城市道路或高速公路向前行驶时，满足以下任一条件，驾驶员失能辅助功能会发出警报、安全带振动等提醒，以提醒驾驶员控制车辆：
驾驶员驾驶车辆（非辅助驾驶）或 ACC 已激活，车辆以约 30 km/h ~ 130 km/h 的速度行驶，系统检测到驾驶员持续脱手，闭上眼睛且头部不动，车辆两次偏离当前车道并触发自动纠偏。此时系统控制车辆的行为不依赖“防撞制动”和“车道偏离辅助”等开关的设置状态。
LCC 或 NCA 已激活，车辆以约 10 km/h ~ 130 km/h 的速度行驶，系统检测到驾驶员闭上眼睛且头部不动持续一段时间。
如果驾驶员仍未恢复对车辆的控制，驾驶员失能辅助功能会控制车辆紧急靠边停车（在城市快速路和高速公路场景下）或在当前车道停车（在除城市快速路外的一般城市道路场景下），打开危险报警灯，换至 P 挡，解锁车门，拨打紧急救援电话。
驾驶员失能辅助功能生效过程中，驾驶员可随时主动退出此功能（踩下制动踏板或转动方向盘）。请驾驶员及时控制车辆方向和速度，确保安全驾驶。
▍ 功能设置
在中控屏进入 ADS APP，点触“
> 辅助驾驶 > 主动安全”，开启或关闭“驾驶员失能辅助”开关。该开关默认开启。
开启“驾驶员失能辅助”开关前，请先开启“车内摄像头”开关，再开启“疲劳监测”或“分神监测”开关。
▍ 局限性
驾驶员失能辅助功能是一项辅助功能，无法应对所有交通、天气、能见度、道路和车辆状况，不能取代驾驶员的专注驾驶和准确判断，其具备包括但不限于下方列举的局限性。请阅读本章节的所有内容，了解该功能的限制，驾驶员在使用功能前应该掌握这些限制。
遇到（包括但不限于）以下场景时，驾驶员失能辅助功能可能无法提供提醒，或无法控制车辆减速停车：
- “驾驶员状态监测”摄像头被遮挡。
- “驾驶员状态监测”摄像头盖被关闭。
- 驾驶员佩戴墨镜、口罩等会遮挡面部的饰物。
- 强烈的光照降低摄像头的监测能力。
- 摄像头脏污。
- 关闭了摄像头权限。
- ADS 启动过程中（例如车辆刚上电，或 ADS 重启等）。
- LCC 局限性中提到的场景。
- ADS 通用局限性中提到的场景。
- ADS 发生故障需要维修。
驾驶员戴手套且手握方向盘力度很轻时，系统可能会误报方向盘脱手并触发驾驶员失能辅助功能。
驾驶员应始终手握方向盘，保持对车辆的控制，并保持警惕，密切注意车机相关功能状态的提示和周围可能的各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。