▍ 驾驶辅助

▍ 抬头显示（ HUD ）

抬头显示系统（HUD）可将时速、导航、车辆状态等重要的行车信息，投影到驾驶员前面的风窗玻璃上，驾驶员无需低头或扭头即可轻松查看行车信息，从而避免分散注意力，提高行车安全。

▍ HUD 界面

HUD 界面显示包含基本行车信息、导航信息、ADAS信息+车身姿态信息；显示模式可分为两个模式：标准模式和雪地模式。

A区域：显示ADAS信息+车身姿态信息，包含 ACC / ICA 状态、巡航车速、车间时距、LDW、AEB / FCW / JA / 脱手报警显示，以及车身姿态信息等。

B区域：显示行车基本信息，包含车速、档位及限速标识等。

C区域：显示导航信息，包含转向指引和转向距离等。

在中控屏车辆中心 ﹥﹥ 显示 ﹥﹥ HUD设置界面，开启 HUD 抬头显示功能。功能开启后，可设置如下子功能：

亮度调节。

高度调节。

模式调节。（雪地模式、标准模式）

在中控屏下拉负一屏界面，可开启 / 关闭 HUD 功能。

在特定的角度下，阳光经前风窗玻璃和 HUD 的折射和反射，会在前风窗玻璃上形成反光。随着光照角度、行驶方向和坡度等变化，反光可能会消失。
如果长时间沿相同方向行驶，可以调整 HUD 高度减缓反光。
某些特殊天气条件下（雾、霾、雨天、雪天、冰雹、强烈阳光等），HUD 信息可能不清晰或暂时性被干扰。
某些眼镜（太阳镜、护目镜或偏光镜片）可能会影响信息读取。

严禁在前风窗玻璃下方仪表板凹槽里放置物品避免损坏抬头显示系统。

▍ 自适应巡航（ACC）

自适应巡航（ACC）是一种主动控制车速的驾驶辅助功能，采用毫米波雷达和智能前视摄像头监测前方车辆行驶状态，主动控制自车行驶速度，自动跟车巡航。ACC 系统开启时，车辆可以在车速为 30 km/h ～ 150 km/h 的范围内定速巡航，定速巡航功能激活时，如果车速小于 30km/h，则设定巡航车速为 30 km/h；如果车速大于等于 30 km/h，则设定巡航车速为当前车速，车辆也可以在车速为 0 km/h ～ 150 km/h 车速范围内跟车巡航。

如果发现目标车辆减速或出现比自车巡航车速低的新目标车辆时，ACC 会使车辆减速，与目标车辆或新目标车辆保持安全距离。

当目标车辆加速或目标车辆离开自车行驶路径时，系统会控制车辆加速直到设定车速行驶。

▍ 自适应巡航指示灯

组合仪表 ACC 指示灯灰色点亮，表示功能开启，系统处于待激活状态。

组合仪表 ACC 指示灯绿色点亮，表示系统激活，处于工作状态。

组合仪表 ACC 指示灯红色点亮，表示系统故障，请尽快联系猛士汽车体验中心。

▍ 按键操作

① ACC智能巡航按键

当功能关闭时，短按开启并尝试激活一次 ACC 功能；

当功能开启待激活或功能激活时，短按可关闭ACC功能。

② 巡航设置拨钮

上拨（RES / +）：

短拨巡航车速以 5 km/h 递增；

长拨巡航车速以 1 km/h 递增；

暂时退出后，上拨恢复之前的巡航速度。

下拨（SET / -）：

短拨巡航车速以 5 km/h 递减；

长拨巡航车速以 1 km/h 递减；

暂时退出后，下拨以当前车速激活ACC功能。

③ 巡航退出按键

按下按键，ACC从激活状态回到等待状态。

④ 跟车时距调节按键

按下按键，可设置自车与前方车辆之间的时距。

▍ 组合仪表显示

① 巡航车速

② 前方车辆

③ 跟车时距（共 3 档）

当组合仪表显示预警信息时，请立刻接管车辆。

▍ 提高巡航车速

车辆处于 ACC 行驶时，上拨（RES / +）提高巡航车速，系统会依据实际情况控制车辆加速到设定的车速范围内行驶。此时组合仪表显示最新巡航车速。

▍ 降低巡航车速

车辆处于 ACC 行驶时，下拨（SET / -）降低巡航车速，系统会依据实际情况控制车辆减速到设定的车速范围内行驶。此时组合仪表显示最新巡航车速。

▍ 退出自适应巡航

车辆处于 ACC 行驶时，踩下制动踏板或短按巡航退出按键，退出 ACC，系统处于待激活状态，驾驶员需立刻接管车辆。

▍ 恢复自适应巡航

当 ACC 处于退出待激活状态时，上拨（RES / +）巡航设置拨钮可重新激活 ACC，巡航车速恢复为退出前的设定车速，并依据实际情况控制车辆在设定的车速范围内行驶。

当 ACC 处于退出待激活状态时，下拨（SET / -）巡航设置拨钮可重新激活ACC，系统会将当前车速设置为巡航车速，并依据实际情况控制车辆在设定的车速范围内行驶。

▍ 自适应巡航跟车起停

车辆处于 ACC 行驶时，跟车直至车辆停止后：

若在设定跟停时间内前车驶离，ACC 可自动跟随前车行驶。

若停车时间不超过 5 分钟，上拨巡航设置拨钮或轻踩加速踏板，ACC 会重新激活，并跟随前车行驶；如未执行上述操作，车辆将维持停止状态。

若停车时间超过 5 分钟，ACC 功能进入待激活状态，电子驻车制动会自动启用，同时组合仪表发出提示信息，驾驶员需立刻接管车辆。

▍ 跟停时间

在中控屏车辆中心 ﹥﹥ 辅助驾驶 ﹥﹥ 智能领航辅助界面，设置ACC跟停时间：3秒、30秒、100秒。

▍ 跟车时距调整

ACC 功能开启时，系统默认与前车时距为上次激活时的时距，按下时距调节按键可显示当前时距，再次按下时距调节按键可调整跟车时距等级（共 3 档）。

出现以下情况（包括但不限于），ACC 功能可能会退出或无法激活：
ESC 功能关闭或拖挂房车模式下。

车辆档位位于非D档。

车门、后背门、前机舱罩开启。

驾驶员或乘客未系安全带。

气囊故障。

ACC 系统故障。
使用 ACC 行驶时，实际车速可能与设定巡航车速略有偏差。驾驶员应时刻注意车速，必要时请及时接管车辆。
ACC 仅适用于状态良好的普通公路路面，以下情况下（包括但不限于），ACC 可能无法正常工作：
恶劣天气（如光线不足、雾、霾、雨、大雪、冰雹等）。

通过复杂路面（如弯道、高速匝道、湿滑路面、雪面、冰面、路面接缝、路缘等）。

自车安装拖挂或牵引车辆时。

车身高度变化（如空气悬架工作、胎压不足、车辆超载或上下坡等）。
ACC 仅能检测前方车辆，可能无法识别以下对象（包括但不限于）：
对向行驶或横跨同车道的车辆。

速度非常低或急剧减速的车辆。

已静止的车辆。

行人或动物。

距离较近（约 1.5 米以内）的车辆。

后部较小的车辆（如拖车、摩托车、自行车等）。

特种车辆（如工程车等）。

前部抬起的车辆（如超载车辆等）。

较高的车辆或后部有突出负载的车辆。
以下情况（包括但不限于），ACC 可能因无法准确识别车辆而突然加减速，请您将巡航车速设定在合理的安全范围内，并时刻观察前方路况和车辆状态，必要时自行调整车速：
如果前方目标车辆从十字路口消失，车辆可能会突然加速。

如果前面目标车辆突然偏离自车道，车辆可能会无法及时判断前方路况，存在碰撞风险。

被超车时，ACC 可能无法立即识别从其他车道变换到自车道的车辆。

车辆在弯道行驶时，ACC可能无法准确识别同一车道或相邻车道的车辆。

车辆在坡道行驶时，ACC可能无法准确识别前方车辆。
前保险杠表面（内部安装有毫米波雷达）或前风窗玻璃处智能前视摄像头表面脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响对前方车辆的探测，请及时处理。
当智能前视摄像头因高温、遮挡等原因无法正常使用时，ACC 性能将降低，此时不建议使用 ACC 功能，请驾驶员接管车辆。

ACC 不能完全代替驾驶员操控车辆，需要驾驶员时刻留意车辆行驶状态，必要时请及时接管车辆，否则可能会有安全隐患。
在恶劣天气、湿滑路面、拥挤路面等复杂情况下驾驶车辆，禁止使用ACC 。
严禁非驾驶员触碰 ACC 相关设置按键，否则可能发生交通事故。

▍ 智能领航辅助系统（ICA）

智能领航辅助系统包括交通拥堵辅助（TJA）和高速公路辅助（HWA），可以减轻驾驶负担，提高驾驶安全性和舒适性。

TJA 适用于车速范围为 0 km/h ～ 60 km/h 交通拥堵的驾驶环境，系统识别到稳定车道线时，ICA 将维持车辆在车道中心附近行驶。当系统未识别到稳定车道线且自车前方有目标车辆时，ICA 将维持车辆跟随前方车辆轨迹行驶一段时间。

HWA 适用于车速范围为 60 km/h ～ 130 km/h 车况较好的驾驶环境，系统识别到稳定车道线时，ICA 将维持车辆在车道中心附近行驶。

在中控屏车辆中心 ﹥﹥ 辅助驾驶界面，设置智能领航辅助：单车道、提示变道、触发变道。

▍ 智能领航辅助指示灯

组合仪表 ICA 指示灯灰色点亮，表示功能开启，系统处于待激活状态，居中控制不工作。

组合仪表 ICA 指示灯绿色点亮，表示系统激活，处于居中控制工作状态。

组合仪表 ICA 指示灯红色点亮，表示系统故障，请尽快联系猛士汽车体验中心。

组合仪表 ICA 指示灯黄色点亮，表示功能开启，系统处于激活降级状态，居中控制不工作。

▍ 开启 / 关闭智能领航辅助

ICA 关闭时，按下图示 ICA 按键，ICA 功能开启并尝试激活一次。

ICA 开启后，再次按下 ICA 按键，可关闭ICA功能；按 ACC 按键，可切换至 ACC 巡航。

按下巡航退出按键，ICA从激活状态回到等待状态。

ICA功能按键操作使用请参考ACC功能。

▍ 居中控制

TJA 激活后，自车在 0 km/h ～ 60 km/h 的车速范围内行驶：

如果车道线存在且处于被识别的状态，无论前方有无车辆，自车都会被维持在车道中心附近进行自适应巡航。

如果自车从识别到车道线切换至无法识别车道线的状态，前方有目标车辆，则自车会跟随前方车辆行驶一段时间。

前方无目标车辆且无车道线，TJA 无法进行横向辅助，降级为自适应巡航状态。

HWA 开启后，自车在 60 km/h ～ 130 km/h 的车速范围内行驶：

如果车道线存在且处于被识别的状态，无论前方有无车辆，自车都会被维持在车道中心附近进行自适应巡航。

如果自车从识别到车道线切换至无法识别车道线的状态，无论前方有无目标车辆，HWA无法进行横向辅助，降级为自适应巡航状态。

▍ 方向盘脱手警报及接管提示

ICA 工作时，如系统监测到驾驶员未握好方向盘，组合仪表会显示接管提示信息，提醒驾驶员及时握好方向盘（轻微转动方向盘）。如果驾驶员仍未握好方向盘，组合仪表会再次显示提示信息，并伴有警示音。如果驾驶员仍未采取相应措施，ICA 将自动退出。

▍ 智能行车辅助

智能行车辅助系统包括限高限宽预警和底盘障碍物预警，系统识别到限高限宽装置及底盘障碍物对车辆驾驶有影响时，会及时预警并提示驾驶员，减轻驾驶负担，提高驾驶安全性和舒适性。

驾驶员驾驶车辆遇到窄路、限宽路障、车辆过高或携带的设备过高而无法通过时，车辆可以辅助判断当前通过风险，在判断无风险时有信心的通过；在判断有风险时有精准影像辅助的安心通过或者调节车辆高度降低风险后通过，无须反复观察，避免下车测量或绕行的情况发生。

智能行车辅助适用于车速范围为 0 km/h ～ 30 km/h 的一般道路驾驶环境（白天、晴天、阴天、小雨天、中雨天、小雪天）。

在中控屏车辆中心 ﹥﹥ 辅助驾驶 ﹥﹥ 智能行车辅助界面，设置开启 / 关闭限高限宽预警、底盘障碍物预警、车身改装设置。开启车身改装设置功能后，您可自定义车身宽度、车身高度、底盘最小离地高度。

拖挂房车模式下，ICA 功能不可用。
ICA属于安全驾驶辅助功能，正常行驶时建议您开启此功能。
当ICA功能开启时，车辆运动控制功能OFF指示灯会点亮。
ICA 速度控制功能由 ACC 实现，其他按键操作请参考 ACC 章节。使用 ICA 前，请务必仔细阅读 ACC 章节，了解功能局限性。
ICA 功能只适用于状态良好的普通公路路面，以下情况下（包括但不限于），ICA 可能无法正常工作：
恶劣天气（如光线不足、光线过强、强雾、霾、雨、大雪、冰雹等）。

车辆急加速或急减速。

通过曲率过大的弯道（如高速匝道等）。

车道线被冰雪覆盖、积水反光、不清晰、磨损、缺失、交叉、受到其他车辆或建筑物或风景投下的阴影遮挡等。

通过无车道线或车道突然改变的路段（如非标准化道路、十字路口、施工区域等）。

通过车道划分不清晰区域（如车道线汇合或分离区域、高速匝道口，城市路口区域、左转待行区域等）。

路面存在边缘或其他高对比度线条，而非车道线（如路面接缝、路缘等）。

由于高度变化导致车道线无法识别或者识别不正确（如在上下坡、车道线距离过宽或过窄等）。

车道上有隆起物或坑洞。
车辆通过连续弯道或比较急的弯道路况时，会存在偏出车道的风险，此时需驾驶员降低车速并及时接管车辆。
ICA 可能会对驾驶员不规范握住方向盘发出预警，此时驾驶员可在保证行车安全的情况下，轻微转动方向盘。
前保险杠表面（内部安装有毫米波雷达）或前风窗玻璃处智能前视摄像头表面脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响对前方车辆的探测，请及时处理。

ICA 不能完全代替驾驶员操控车辆，不允许脱手驾驶，对于某些突发情况可能无法及时判断（如前方车辆紧急制动或变道等），需要驾驶员时刻留意车辆行驶状态，必要时请及时接管车辆，否则会有安全隐患。
在恶劣天气、湿滑路面、拥挤路面等复杂情况下，ICA 功能会受限，不建议使用 ICA 功能。
严禁非驾驶员触碰 ICA 相关设置按键，否则可能发生交通事故。

▍ 车道保持辅助

车道保持辅助系统包含车道保持辅助（LKA）和车道偏离预警（LDW）两大安全驾驶辅助功能。

车道保持辅助通过智能前视摄像头探测前方车道线、路沿或路肩等道路信息，并计算车辆在车道中的位置。当车辆无意识偏离自车车道时，车道偏离预警（LDW）通过车辆组合仪表和蜂鸣器发出警示，提醒驾驶员及时控制车辆。当设置为车道保持辅助（LKA）功能时，系统可通过对转向系统的控制，使车辆保持在自车车道内行驶。车道保持辅助可以在无意识偏离车道时，辅助保持车辆在自车道内并提醒驾驶员及时控制车辆，提高驾驶舒适性和安全性。

车道保持辅助功能有效范围：车速位于 60 km/h ～ 150 km/h 之间。

▍ 车道保持辅助指示灯

组合仪表 LKA 指示灯绿色点亮，表示系统激活，处于工作状态。

组合仪表 LKA 指示灯红色点亮，表示系统存在故障。请谨慎驾驶，并联系猛士汽车体验中心。

▍ 车道偏离预警指示灯

组合仪表 LDW 指示灯绿色点亮，表示系统激活，处于工作状态。

组合仪表 LDW 指示灯红色点亮，表示系统存在故障。请谨慎驾驶，并联系猛士汽车体验中心。

▍ 开启 / 关闭车道保持辅助

在中控屏车辆中心 ﹥﹥ 辅助驾驶 ﹥﹥ 安全辅助 ﹥﹥ 车道保持辅助界面，设置开启 / 关闭车道偏离辅助功能。同时，设置车道保持模式和车道偏离预警方式。

车道保持辅助模式：车道偏离预警、车道保持辅助。

车道偏离预警方式：声音报警、方向盘震动。

▍ 车道保持辅助（LKA）

LKA 功能开启时，如果驾驶员无意识偏离车道，此时 LKA 将控制转向系统主动校正车辆行驶轨迹，辅助将车辆保持在自车道内，同时组合仪表中偏离侧车道线动画变为红色，提醒驾驶员及时控制车辆。

▍ 车道偏离预警（LDW）

LDW 功能开启时，如果驾驶员无意识偏离车道，此时组合仪表中偏离侧车道线动画变为红色，伴随警示音或方向盘振动，提醒驾驶员及时控制车辆。

▍ 方向盘脱手警报及接管提示

车道保持辅助系统监测到驾驶员双手脱离方向盘超过一段时间后，组合仪表会显示接管提示信息并有蜂鸣声警示，提醒驾驶员及时接管车辆。如果驾驶员在这一阶段仍未接管车辆，车道保持辅助系统会自动退出。

当报警产生时，驾驶员应立即紧握方向盘并控制车辆。当车道保持辅助系统监测驾驶员已接管车辆后，将取消对驾驶员的预警。

车道保持辅助系统可能会对驾驶员不规范握住方向盘发出预警，此时驾驶员可在保证行车安全的情况下，轻微转动方向盘。

车道保持辅助系统只可提供一定条件下的转向辅助控制，并不参与车辆速度控制。单独开启车道保持辅助及偏离预警功能时，仍需驾驶员来操控加速踏板和制动踏板。
拖挂房车模式下，LDW 的报警可正常工作，LKA 的纠偏辅助功能不可用。
车道保持辅助系统受天气、环境光亮度影响，在光线不足、过强、雨、雾、霾等条件下可能无法工作。
急加速、急减速、快速转动方向盘、开启转向灯、危险警示灯、开启前雨刮器时可能会导致系统被抑制或退出。
前方车辆紧急切入自车道时，车道线可能被前车遮挡导致车道保持辅助系统退出，此时驾驶员应及时控制车辆方向。
前风窗玻璃处智能前视摄像头表面脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响车道保持辅助系统的正常使用，请及时处理。
车道保持辅助系统只适用于状态、标识良好的普通路面，当道路条件包括但不限于如下情况时，可能会导致功能的抑制或退出：
通过曲率过大的弯道，譬如高速匝道。

车道线被冰雪覆盖、积水反光、不清晰、磨损、缺失、交叉、受到其它车辆、周边环境、建筑投下的阴影遮挡等。

通过无车道线的路段，譬如非标准化道路、十字路口、施工区域等。

通过特殊车道线的路段，譬如减速提示线、导流线等。

由于路面坡度变化导致车道线无法识别或者识别不正确，譬如上下坡等。

两侧车道线距离过宽或过窄。
车内的音响声音或车外噪声可能使您无法听到警告蜂鸣声，尽量避免这些声音，并且集中精力观察路况。

车道保持辅助系统不会自动驾驶车辆，驾驶员在使用该功能时仍需握住方向盘，观察道路交通状况，随时准备接管车辆，驾驶员必须始终对安全驾驶负责。

▍ 变道辅助

▍ 触发式变道辅助（TLC）

当车辆开启高速公路辅助系统（HWA）时，由驾驶员通过拨动转向灯拨杆提出换道需求，并将换道权利授予触发式变道辅助系统（TLC），系统结合当前车道情况、目标车道情况和自车运动情况持续进行变道需求及风险分析，判断变道需求无碰撞风险后，启动换道控制，持续控制车辆由当前车道驶入相邻目标车道。

TLC 功能一次只能横跨一条车道变道。

▍ 触发式变道辅助指示灯

组合仪表 TLC 指示灯灰色点亮，表示功能开启，系统处于待激活状态。

组合仪表 TLC 指示灯绿色点亮，表示功能激活，且自车速度条件满足。

组合仪表 TLC 指示灯黄色点亮，表示功能故障，功能降级只有纵向巡航辅助功能，没有横向变道功能。

组合仪表 TLC 指示灯红色点亮，表示功能故障，请尽快联系猛士汽车体验中心。

▍ 开启 / 关闭触发式变道辅助

智能领航功能开启后，在中控屏车辆中心 ﹥﹥ 辅助驾驶 ﹥﹥ 智能领航辅助界面，设置开启 / 关闭触发式变道辅助功能（触发变道）。

▍ 主动式变道辅助（ALC）

主动式变道辅助（ALC）是在触发式变道辅助（TLC）的基础上增加了车辆在跟车过程中自行判断左侧车道是否适合变道并且会提醒驾驶员向左变道的功能。前方有目标车辆时，系统会判断自车当前车速与巡航设定车速的差值，当差值大于 10 km/h 且超过一定时间，系统会结合当前车道情况、左侧车道情况和自车运动情况持续进行变道需求及风险分析，判断左侧车道无风险后，主动发出换道请求，并在驾驶员授权后，启动换道控制，持续控制车辆由当前车道驶入相邻目标车道。

ALC 功能一次只能横跨一条车道变道。

▍ 主动式变道辅助指示灯

组合仪表 ALC 指示灯灰色点亮，表示功能开启，系统处于待激活状态。

组合仪表 ALC 指示灯绿色点亮，表示功能激活，且自车速度条件满足。

组合仪表 ALC 指示灯黄色点亮，表示功能故障，功能降级只有纵向巡航辅助功能，没有横向变道功能。

组合仪表 ALC 指示灯红色点亮，表示功能故障，请尽快联系猛士汽车体验中心。

▍ 开启 / 关闭主动式变道辅助

智能领航功能开启后，在中控屏车辆中心 ﹥﹥ 辅助驾驶 ﹥﹥ 智能领航辅助界面，设置开启 / 关闭主动式变道辅助功能（提示变道）。

▍ 组合仪表显示

驾驶员拨动转向拨杆，车辆等待约 1 秒后开始变道动作。如果刚开启转向灯时有车道线或目标车道有碰撞风险导致无法变道时，系统会等待一定的时间，待变道条件满足后车辆会继续开始变道。等待期间组合仪表会出现弹窗提醒“不适合变道请谨慎驾驶”，且相应变道侧车道线及临车道虚拟车位框变为红色。

如果变道过程中出现危险情况（如车道线不清晰、后方来车或前方车辆减速等）车辆会判断变道终止，按照车辆所处车道位置选择将车辆拉回原车道或完成变道动作，组合仪表会出现弹窗提醒“不适合变道请谨慎驾驶”，且相应变道侧车道线及临车道虚拟车位框变为红色。

变道过程中，如果出现ICA降级的情况，组合仪表会出现弹窗提醒“请驾驶员立即接管”，并伴有警示音。驾驶员握好方向盘或变道辅助功能退出状态工作，警示音消失。

当激活条件满足且提示变道功能（ALC）开启且没有抑制条件，如果未开启转向灯且自车设定巡航车速高于前车车速 10 km/h 以上一段时间，系统会提示驾驶员向左变道，组合仪表左车道中间会出现灰色虚拟车位框，并文字提示“请确认变道”。驾驶员开启转向灯或激活条件不满足时，提示消失。

变道辅助功能并不能在所有条件下被激活，下列情况下（包括但不限于）不会执行或不会成功变道：
高速公路辅助系统（HWA）未处于激活状态。

当前车道线靠近目标车道的一侧为实线。

无法检测目标车道的完整车道线。

组合仪表显示变道请求后，驾驶员未拨动转向灯拨杆进行变道授权。

与前车存在碰撞风险。

变道过程中驾驶员接管车辆。

急弯等特殊路面情况。

系统检测到驾驶员从方向盘脱手。

恶劣天气（如雨、大雪、冰雹等）。

夜晚或光照条件差。

强光（如迎面而来的前照灯灯光或直射的阳光）妨碍摄像头视野时。

道路中间存在较清晰引导字体，可能会造成摄像头对车道线识别不准确。

两侧车道线距离过宽或过窄。

变道辅助功能会受天气、照明度和车道线的清晰度影响，在光线不足、路面被冰雪覆盖以及路面磨损严重的情况下，性能会显著下降。
系统无法检测目标车道内的所有车辆，特别是来自后方快速行驶的车辆，或者其他车道同时逼近目标车道的车辆。
变道辅助功能不能完全代替驾驶员操控车辆，不允许脱手驾驶，驾驶员仍需观察注意交通状况和车辆周边情况，确保变道安全。
由于交通条件变化过快，驾驶员响应ALC主动变道后，有可能存在变道失败的情况，请驾驶员时刻注意交通状况，确保变道安全。

▍ 车道横向碰撞辅助（ELK）

当车辆驶出自车道并且与相邻车道的同向或对向行驶车辆有碰撞危险，以及检测到车辆即将驶出实线车道线或路沿时，车道横向碰撞辅助系统可为车辆提供紧急情况下的转向辅助，将车辆保持在本车道内。该功能以驾驶员操作为优先，需要驾驶员持续监控整个系统，且双手不能脱离方向盘。

车道横向碰撞辅助系统在车速 60 km/h ~ 130 km/h 范围内可正常运行。

▍ 车道横向碰撞辅助指示灯

组合仪表 ELK 指示灯绿色点亮，表示功能开启。

组合仪表 ELK 指示灯红色点亮，表示功能故障，请尽快联系猛士汽车体验中心。

当开启 ELK 功能时，ELK 指示灯将优先于LKA（车道保持辅助）和LDW（车道偏离预警）指示灯显示。

▍ 开启 / 关闭车道横向碰撞辅助

在中控屏车辆中心 ﹥﹥ 辅助驾驶 ﹥﹥ 安全辅助 ﹥﹥ 车道保持辅助界面，设置开启 / 关闭车道横向碰撞辅助功能。

▍ 车道横向碰撞辅助控制

车辆偏离自车道且可能发生碰撞风险时，ELK 会主动对车辆施加转向力使车辆维持在自车道内行驶，尽可能的避免或减轻碰撞风险。

▍ 车道线显示

当激活条件满足且 ELK 功能开启没有抑制条件时，车道线将以绿色高亮显示。

当激活条件满足且 ELK 功能激活后，激活边车道线会从绿色变为蓝色，方向盘会有反向的力矩。

ELK 仅为辅助驾驶功能，驾驶员需时刻观察道路交通状况，始终对安全驾驶负责。
当车辆行驶在弯道半径较小的道路时，ELK可能不会起作用。
ELK 属于安全驾驶辅助功能，正常行驶时建议您不要关闭此功能。
ELK 只可提供一定条件下的转向辅助控制，并不参与车辆速度控制。
ELK 只适用于状态、标志良好的普通路面，当道路条件包括但不限于如下情况时，可能无法正常工作：
与侧后方正在超车的车辆有碰撞风险。

未检测到完整的车道线或车道边界。

车道边界过高（如墙面、隔离带等）。

恶劣天气（如光线不足、雾、霾、雨、大雪、冰雹等）。

通过复杂路面（如道路防护栏、隧道入口、弯道、不平路面、上下坡等）。

其它环境因素（如电磁场干扰、周围温度过高或过低等）。

两侧车道线距离过宽或过窄。

强光（如迎面而来的前照灯灯光或直射的阳光）妨碍摄像头视野时。
前后保险杠表面（内部安装有毫米波雷达）或前风窗玻璃处智能前视摄像头表面脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响对附近车辆的探测，请及时处理。

▍ 紧急转向辅助（ESA）

在紧急避让前方物体时，如驾驶员有转向动作，系统检测到有发生碰撞的危险，紧急转向辅助系统（ESA）会给转向系统施加额外的力矩，辅助驾驶员修正方向，提升驾驶员转向反应能力和转向力度，既能最大限度避让危险，又能避免车辆失控。该功能以驾驶员操作为优先，需要驾驶员持续监控整个系统，且双手不能脱离方向盘。

ESA功能在车速 50 km/h ~ 80 km/h 范围内可正常运行。

▍ 紧急转向辅助指示灯

组合仪表 ESA 指示灯绿色点亮，表示功能正在工作。

组合仪表 ESA 指示灯红色点亮，表示功能故障，请尽快联系猛士汽车体验中心。

组合仪表 ESA 指示灯灰色点亮，表示功能开启，系统处于激活降级状态，紧急转向辅助不工作。

▍ 开启 / 关闭紧急转向辅助

在中控屏车辆中心 ﹥﹥ 辅助驾驶 ﹥﹥ 安全辅助 ﹥﹥ 前后碰撞预警界面，设置开启 / 关闭紧急转向辅助功能。

紧急转向辅助仅为辅助驾驶功能，驾驶员需时刻观察道路交通状况，始终对安全驾驶负责。
当车辆行驶满足以下条件时，紧急转向辅助才能进入工作状态：
行驶的道路弯道半径不得大于设定值。

驾驶员踩下制动踏板深度不得超过设定值。
ESA 只可提供一定条件下的转向辅助控制，并不参与车辆速度控制。
如果转向辅助控制激活时驾驶员主动锁定方向盘或施加与功能控制方向相反的方向操作，则紧急转向可能不起作用或停止。
如果在行驶车道上没有足够的空间避让，ESA 功能可能无法工作。

▍ 交通标志识别（TSR）

交通标志识别系统（TSR）通过智能前视摄像头检测道路上的交通标志牌信息，并在组合仪表上显示对应图像，提醒驾驶员规范驾驶。

▍ 开启 / 关闭道路交通标志识别

在中控屏车辆中心 ﹥﹥ 辅助驾驶 ﹥﹥ 安全辅助 ﹥﹥ 交通标志界面，设置开启 / 关闭交通标志识别功能。启动开关（START / STOP）开启后，系统会记忆上一次功能设置状态。

未识别到新的交通标志时，组合仪表上已显示的交通标志在行驶一段距离后会自动消失。
由于不可避免的环境因素和道路条件，会导致错误识别或识别不到交通标志。在以下情况（包括但不限于）时，TSR可能无法正常工作：
交通标志无法识别（如被遮挡、不清晰、磨损、缺失、尺寸较小、标志牌反光、光电标志等）。

交通标志位置过高、过低、角度偏差较大等。

恶劣天气（如光线不足、雾、霾、雨、大雪、冰雹等）。

通过复杂路面（如隧道、弯道、不平路面、上下坡等）。

其它环境因素（如电磁场干扰、周围温度过高或过低、阳光直射、眩光等）。
前风窗玻璃处智能前视摄像头表面脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响交通标志的准确识别，请及时处理。

TSR只能辅助驾驶员识别当前行驶道路的交通信息，驾驶员需时刻注意道路交通状况，始终对安全驾驶负责。

▍ 智能限速系统（ISA / ISLC）

智能限速系统包含：智能限速提醒（ISA）和智能限速控制系统（ISLC）。

车辆行驶时，智能限速系统通过智能前视摄像头和导航识别道路限速标志，组合仪表显示对应的限速信息，提醒驾驶员将车速控制在合理范围之内。车辆超速行驶时，组合仪表上的限速标志将闪烁提示，提醒驾驶员控制车速。

▍ 开启 / 关闭智能限速系统

在中控屏车辆中心 ﹥﹥ 辅助驾驶 ﹥﹥ 安全辅助 ﹥﹥ 交通标志界面，设置开启 / 关闭智能限速辅助功能，选择智能限速提醒 / 智能限速控制，同时可设置限速偏差值：0 km/h、5 km/h、10 km/h。

▍ 智能限速提醒（ISA）

ISA 在组合仪表上显示监测到的限速信息，给予驾驶员提示。当系统检测到的车速超过限速值 +限速偏差值时，触发声音报警。

▍ 智能限速控制（ISLC）

车辆行驶时，智能限速控制系统（ISLC）通过智能前视摄像头识别道路限速标志，组合仪表显示对应的限速信息。若识别到的限速信息与当前组合仪表设定的巡航速度相差超过限速偏差时，系统会通过组合仪表提示驾驶员确认是否通过更新巡航速度从而进行速度控制。

智能限速系统可以识别标准电子路牌、标准普通路牌上的限速和解除限速标志，但无法识别地面限速标志。
未识别到新的限速标志或限速解除标志时，组合仪表上的限速标志提醒在行驶一段距离后会自动消失，请驾驶员注意将车速控制在合理范围之内。
当前方横向并排、纵向并列出现多个限速标志时，智能限速系统会识别适合自车的限速标志。
由于不可避免的环境因素和道路条件，会导致错误识别或识别不到限速标志。在以下情况（包括但不限于）时，智能限速系统可能无法正常工作：
限速标志无法识别（如被遮挡、不清晰、磨损、缺失、尺寸较小、标志牌反光、光电标志等）。

限速标志位置过高、过低、角度偏差较大等。

恶劣天气（如光线不足、雾、霾、雨、大雪、冰雹等）。

通过复杂路面（如隧道、弯道、不平路面、上下坡等）。

其它环境因素（如电磁场干扰、周围温度过高或过低、阳光直射、眩光等）。
请及时清洁智能前视摄像头表面，否则会影响对道路限速标志的识别。

智能限速系统只能辅助驾驶员识别当前行驶的道路限速信息，驾驶员仍需时刻注意道路交通情况，否则可能会有安全隐患。

▍ 自动紧急制动系统（AEB）

自动紧急制动系统（AEB）通过智能驾驶传感器探测前方车辆、行人等目标的信息，当车辆在行驶过程中前方存在紧急碰撞风险时，若驾驶员没有制动，系统会自动进行紧急制动，同时组合仪表发出视觉和听觉报警；若驾驶员有制动但制动力不足，系统将辅助驾驶员制动，以避免或缓解碰撞。

该功能对前方目标进行制动辅助的车速范围为 7 km/h ~ 80 km/h，对横穿行人进行制动辅助的自车车速范围为 7 km/h ~ 60 km/h。

▍ 自动紧急制动指示灯

组合仪表 AEB OFF 指示灯黄色点亮，表示系统处于关闭状态，AEB 不工作。

组合仪表 AEB 故障指示灯黄色点亮，表示系统存在故障。请谨慎驾驶，并联系猛士汽车体验中心。

▍ 开启 / 关闭自动紧急制动

在中控屏车辆中心 ﹥﹥ 辅助驾驶 ﹥﹥ 安全辅助 ﹥﹥ 前后碰撞预警界面，设置开启 / 关闭自动紧急制动功能。启动开关（START / STOP）开启后，AEB 默认开启。

▍ AEB 工作状态

制动准备：当系统判断当前为情况紧急时，将为驾驶员进行制动准备，自动减少制动块与制动盘之间存在的间隙（该过程可能会产生轻微的制动感）。

紧急制动辅助：如果驾驶员在紧急情况下已采取制动措施，但制动力不足时，AEB 会额外提供一定的制动力，来达到更佳的制动效果，避免或减轻碰撞造成的伤害。

自动紧急制动：如果驾驶员未对紧急情况做出反应，且危险情况进一步升级，AEB 进入自动紧急制动状态。系统会在能力范围内施加制动力，一定程度上避免或减轻碰撞造成的伤害。

AEB 属于安全驾驶辅助功能，正常行驶时建议您不要关闭此功能。
在下列情况下，AEB 系统将不起作用：
组合仪表上 AEB 故障报警灯或AEB 关闭指示灯亮起时。

ESC 系统工作时（颠簸路面行驶，湿滑路面加减速易触发ESC工作）。

ESC 故障时。

车辆倒车时。

同车道内迎面而来的车辆。

驾驶员安全带未系时。

任一车门或前舱盖打开时。

雨刮在高速档工作时。

感知系统故障时。

受到其他雷达源、强雷达反射或强电磁场的干扰，雷达探测将受到干扰而性能下降。

雷达、摄像头脏污或被遮盖（如牌照框、前防撞装置、前风挡上的其他覆盖物）时，雷达或摄像头探测受到干扰而性能下降。

车辆周围照明条件不好（光线不足或过强）时，摄像头探测性能会受到影响而性能下降。

车辆发生碰撞、剧烈振动等可能会改变雷达和摄像头位置的情况下，雷达或摄像头探测功能受限，AEB 性能受限。

雷达或摄像头内部温度过高时，AEB 性能受限。

任一车门或前舱盖打开时。

前风窗玻璃内部摄像头起雾，AEB 性能受限。

其他车辆的加装件或装载物向侧面、后面或上部伸出，超出车辆边沿时，AEB 系统可能不起作用。

在弯道中行驶时，AEB 系统可能误识别前方其他车道的车辆，或者无法识别到本车道的车辆，进而导致车辆预期之外的制动或者未及时制动，驾驶员应保持安全行驶车距，并随时准备采取措施或制动。

车辆经过较低的桥或限高杆时，AEB 系统可能会实施制动。

车辆经过减速带、铁板路，或车辆接近铁轨、路边物体（如隔离带、变压器、交通标识），AEB 系统可能会实施制动。
拖挂房车模式下，AEB 功能不可用。
某些环境因素会对雷达的探测造成影响（如道路防护栏、隧道入口、大雨或冰雪天气等）。
AEB 一般只对前方同车道、同方向的车辆或横穿行人作用，但是形状或特征与车辆、行人或二轮车相似的物体也可能使其触发。
以下情况，应关闭 AEB：
车辆被牵引。

驶入自动洗车房。

车辆进行年检，上转毂试验台。

车辆在越野或赛道行驶时。
车辆急加速或急转弯时，AEB 可能不工作。
为了保证制动过程中的安全性，自动紧急制动功能最大降低的车速有限制，无法完全避免碰撞，请驾驶员时刻注意碰撞风险并采取制动措施（例如：当前车速处于 80 km/h 时自动紧急制动介入，车速则会降至 20 km/h 时释放刹车，需要驾驶员及时踩下刹车才能保证车辆刹停）。

AEB 无法探测所有障碍物，不能代替驾驶员操控车辆，只能辅助驾驶员对车辆进行制动。驾驶员需时刻观察道路交通状况，始终对安全驾驶负责。
严禁驾驶员主动测试 AEB 功能，以免造成不必要的伤害甚至死亡。

▍ 前碰撞预警（FCW）

前碰撞预警系统（FCW）通过智能驾驶传感器探测自车与前方车辆、行人等目标的碰撞风险。当存在碰撞风险时，车辆发出声音和组合仪表弹窗报警，提醒驾驶员制动，避免发生碰撞事故。

该功能对静止目标的预警车速范围为 7 km/h ~ 80 km/h，对运动目标预警车速范围为 7 km/h ~ 130 km/h。

▍ 开启 / 关闭前向碰撞预警

在中控屏车辆中心 ﹥﹥ 辅助驾驶 ﹥﹥ 安全辅助 ﹥﹥ 前后碰撞预警界面，设置开启 / 关闭前向碰撞预警功能。启动开关（START / STOP）开启后，FCW 默认开启。同时可设置前向碰撞预警灵敏度：低、中、高。

▍ 预警方式

系统判断可能会发生碰撞时，会触发碰撞预警告，组合仪表发出图像和声音报警，以提醒驾驶员及时采取措施，保持安全距离，避免碰撞。

FCW 属于安全驾驶辅助功能，正常行驶时建议您不要关闭此功能。
FCW 触发车速为车辆实际车速，与仪表显示车速可能存在一定的偏差。
FCW 可能会被形状或特征与车辆、行人或二轮车相似的物体触发。
FCW 仅适用于对正面碰撞的预警，车辆处于 R 档功能不会触发。
以下操作可能导致 FCW 不工作，包括但不限于：
FCW 触发前，驾驶员正在制动，不会发出警报。

恶劣天气（如暴雨、大雪、冰雹等）。

风窗玻璃上有湿气或霜。

前置摄像头周围温度过高或过低时。

当周围环境太亮或太暗时（如夜晚、隧道等）。

复杂路面（如道路防护栏、隧道入口、弯道、不平路面等）。

其它环境因素（如电磁场干扰、周围温度过高或过低等）。

车辆急加速或急转向。

车辆在弯道上行驶时。

前车后部较小或无法正常看到时。

同车道与自车逆向行驶或横跨同车道的车辆。

前方突然闯入人或动物。
前保险杠表面（内部安装有毫米波雷达）或前风窗玻璃处智能前视摄像头表面脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响对前方环境的探测，请及时处理。

FCW 不能代替驾驶员操控车辆，只能辅助驾驶员判断前方物体或车辆的距离。对于某些突发情况可能无法及时判断（如前方车辆紧急制动或变道等），驾驶员需时刻观察道路交通状况，始终对安全驾驶负责。
严禁驾驶员主动测试 FCW 功能，以免造成不必要的伤害甚至死亡。

▍ 十字路口辅助系统（JA）

十字路口辅助（JA）功能是自动紧急制动（AEB）功能的扩展。通过毫米波雷达和智能前视摄像头自动请求自车制动来避免或减轻自车与道路上物体相碰撞的风险，当即将发生碰撞时预警功能会向驾驶员发出警告，提醒驾驶员立刻接管车辆并制动或采取回避措施，减少车辆在通过路口时可能产生的碰撞事故。

JA 功能工作范围：车速在 5 km/h ～ 30 km/h 之间。

▍ 十字路口辅助指示灯

组合仪表 JA OFF 指示灯黄色点亮，表示系统处于关闭状态，JA 功能不工作。

组合仪表 JA 故障指示灯黄色点亮，表示系统存在故障。请谨慎驾驶，并联系猛士汽车体验中心。

▍ 开启 / 关闭十字路口辅助

在中控屏车辆中心 ﹥﹥ 辅助驾驶 ﹥﹥ 安全辅助 ﹥﹥ 前后碰撞预警界面，设置开启 / 关闭十字路口预警辅助功能。启动开关（START / STOP）开启后，系统会记忆上一次功能设置状态。

▍ 十字路口紧急制动

若驾驶员未针对预警作出反应，且碰撞风险进一步增加，十字路口紧急制动功能会主动请求减速，以避免或缓解碰撞。

▍ JA 工作状态

十字路口辅助预警分为预报警和紧急报警两个阶段。

预报警：自车与目标物有潜在碰撞风险时，系统以视觉、听觉或触觉的方式发出报警信息，提醒驾驶员注意驾驶。

紧急报警：自车与目标物有潜在碰撞风险，系统判断无法避撞，请求主动制动。

当驾驶员、JA和AEB 同时请求制动车辆时，制动系统选择其中减速的较大值作用于车辆。
十字路口辅助仅为辅助预警功能，不能取代驾驶员驾驶车辆和观看前方、侧向。

▍ 前方穿行预警（FCTA）

前方穿行预警系统（FCTA）通过前方左右两侧毫米波雷达探测自车前方左右两个区域的移动目标。当档位处于 D 档时，如监测到前方与横穿目标有碰撞风险，组合仪表发出提示信息，伴随警示音，提醒驾驶员防止行车时发生碰撞。

FCTA 功能工作范围：车速在 1 km/h ～ 10 km/h 之间。

▍ 开启 / 关闭前方穿行预警

在中控屏车辆中心 ﹥﹥ 辅助驾驶 ﹥﹥ 安全辅助 ﹥﹥ 前后碰撞预警界面，设置开启 / 关闭前方穿行预警功能。启动开关（START / STOP）开启后，系统会记忆上一次功能设置状态。

FCTA属于安全驾驶辅助功能，正常行驶时建议您开启此功能。
以下情况，FCTA 可能无法正常工作：
恶劣天气（如暴雨、大雪、冰雹等）。

其它环境因素（如电磁场干扰、周围温度过高或过低等）。

附近有大车（如公交、卡车等）、墙体、金属物体等遮挡时。

两侧区域内行人、车辆、物体处于静止或缓慢移动状态时。

车身高度变化（如空气悬架工作、胎压不足或车辆超载等）。
前保险杠表面（内部安装有毫米波雷达）脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响对前方环境的探测，请及时处理。

FCTA 不能代替驾驶员操控车辆，驾驶员需时刻观察道路交通状况，始终对安全驾驶负责。

▍ 后方穿行预警（RCTA）

后方穿行预警系统（RCTA）通过侧后方毫米波雷达探测自车侧后方左右两个区域的移动目标。当档位处于 R 档时，如系统监测到后方有碰撞风险，相应侧外后视镜上的报警灯点亮，伴随警示音，提醒驾驶员防止倒车时发生碰撞。

RCTA 功能工作范围：车速在 0 km/h ～ 10 km/h 之间。

▍ 开启 / 关闭后方穿行预警

在中控屏车辆中心 ﹥﹥ 辅助驾驶 ﹥﹥ 安全辅助 ﹥﹥ 前后碰撞预警界面，设置开启 / 关闭后方穿行功能。启动开关（START / STOP）开启后，系统会记忆上一次功能设置状态。

▍ 预警方式

系统监测到后方有碰撞风险时，相应侧外后视镜上的报警灯点亮，540°全景影像界面自车模型相应侧警示图标点亮，伴随警示音。

RCTA属于安全驾驶辅助功能，正常行驶时建议您开启此功能。
以下情况，RCTA 可能无法正常工作：
恶劣天气（如暴雨、大雪、冰雹等）。

其它环境因素（如电磁场干扰、周围温度过高或过低等）。

附近有大车（如公交、卡车等）、墙体、金属物体等遮挡时。

两侧区域内行人、车辆、物体处于静止或缓慢移动状态时。

自车安装拖挂或牵引车辆时。

车身高度变化（如空气悬架工作、胎压不足或车辆超载等）。
后保险杠表面（内部安装有毫米波雷达）脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响对后方环境的探测，请及时处理。

RCTA 不能代替驾驶员操控车辆，只能辅助驾驶员监测车辆后方环境，驾驶员需时刻观察道路交通状况，始终对安全驾驶负责。

▍ 盲点监测（BSD）与并线辅助（LCW）

盲点监测（BSD）与并线辅助（LCW）系统通过侧后方毫米波雷达对车辆侧后方相邻车道进行检测，及时提醒驾驶员注意行车安全，并在变道时给予提示。

BSD 与 LCW 功能工作范围：车速在 15 km/h ～ 150 km/h 之间。

▍ 开启 / 关闭盲点监测与并线辅助

在中控屏车辆中心 ﹥﹥ 辅助驾驶 ﹥﹥ 安全辅助 ﹥﹥ 前后碰撞预警界面，设置开启 / 关闭 BSD 与 LCW 功能（变道碰撞预警）。启动开关（START / STOP）开启后，系统会记忆上一次功能设置状态。

▍ 预警方式

正常行驶时，当侧后方毫米波雷达探测到报警范围内有碰撞风险的车辆时，相应侧外后视镜上的报警灯点亮。

如果此时开启同侧转向灯，外后视镜报警灯点亮，伴随警示音，提醒驾驶员变道可能存在危险。

BSD 与 LCW 属于安全驾驶辅助功能，正常行驶时建议您开启此功能。
盲点监测与并线辅助可能会有延迟，驾驶员需要时刻注意车辆行驶情况。
以下情况，BSD 与 LCW 可能无法正常工作：
恶劣天气（如暴雨、大雪、冰雹等）。

通过复杂路面（如湿滑路面、雪面、冰面、水坑、弯道、颠簸不平路面等）。

其它环境因素（如电磁场干扰、周围温度过高或过低等）。

自车安装拖挂或牵引车辆时。

车身高度变化（如空气悬架工作、胎压不足或车辆超载等）。
后保险杠表面（内部安装有毫米波雷达）脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响对后方车辆的探测，请及时处理。

BSD 与 LCW 不能代替驾驶员操控车辆，驾驶员需时刻观察道路交通状况，始终对安全驾驶负责。

▍ 开门预警（DOW）

开门预警系统（DOW）通过侧后方毫米波雷达探测自车侧后方左右两个区域的移动目标。当监测到有碰撞风险时，相应侧外后视镜上的报警灯点亮，伴随警示音，防止开门或下车时发生碰撞。

DOW 功能工作范围：车速在 0 km/h ～ 5 km/h 之间。

▍ 开启 / 关闭开门预警

在中控屏车辆中心 ﹥﹥ 辅助驾驶 ﹥﹥ 安全辅助 ﹥﹥ 前后碰撞预警界面，设置开启 / 关闭开门预警功能。启动开关（START / STOP）开启后，系统会记忆上一次功能设置状态。

▍ 预警方式

车辆处于静止状态，当系统探测到后方两侧车门外有行人、行驶车辆或运动物体快速接近时，相应侧外后视镜上的报警灯点亮，提醒驾驶员开门有碰撞风险。若此时打开车门，系统将发出警示音，再次提醒驾驶员有碰撞风险。

DOW 属于安全驾驶辅助功能，正常行驶时建议您开启此功能。
以下情况，DOW 可能无法正常工作：
恶劣天气（如暴雨、大雪、冰雹等）。

其它环境因素（如电磁场干扰、周围温度过高或过低等）。

附近有大车（如公交、卡车等）、墙体、金属物体等遮挡时。

两侧区域内行人、车辆、物体处于静止或缓慢移动状态时。

自车安装拖挂或牵引车辆时。

车身高度变化（如空气悬架工作、胎压不足或车辆超载等）。
后保险杠表面（内部安装有毫米波雷达）脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响对后方环境的探测，请及时处理。

DOW 不能代替驾驶员操控车辆，只能辅助驾驶员监测车辆后方环境，驾驶员需时刻观察道路交通状况，始终对安全驾驶负责。

▍ 夜视系统（NVS）

夜视系统在夜晚、大雾、雾霾等能见度不佳环境下能够清晰成像，将车辆前方道路信息显示在组合仪表中央，识别夜视画面中的行人、车辆、动物（牛、马）等目标，并提供行人、车辆目标碰撞预警功能，从而提供给驾驶员更加全面、准确的道路信息，提早发出危险警示。

行人、动物识别范围 5 m ~ 90 m 。

车辆识别范围 5 m ~ 120 m 。

▍ 夜视系统指示灯

组合仪表 NVS 指示灯未点亮，表示系统未激活，夜视系统处于不工作或后台状态。

组合仪表 NVS 指示灯绿色点亮，表示系统激活，夜视系统处于工作状态。

组合仪表 NVS 指示灯黄色点亮，表示系统故障，请尽快联系猛士汽车体验中心。

▍ 开启 / 关闭夜视系统

按下方向盘夜视按键，可开启 / 关闭夜视系统。

▍ 夜视系统设置

在中控屏车辆中心 ﹥﹥ 辅助驾驶 ﹥﹥ 安全辅助 ﹥﹥ 红外夜视提醒界面，设置开启 / 关闭红外夜视提醒：目标识别提醒、车辆行人检测预警。

组合仪表夜视画面右上角显示画斜杠的图标，表示该功能处于关闭状态。

▍ 碰撞报警

当车速超过 25 km/h且夜视识别、报警功能开启时，系统识别到碰撞危险时会出现报警提示。

提示方式：最有可能发生碰撞的目标检测框变红，画面上方中部出现红色三角警示符，同时组合仪表发出短促的“叮”提示音。

当夜视系统处于碰撞报警状态时，如果驾驶员主动制动且制动力足够或驾驶员主动打转向灯变换车道，系统将停止预警。
红外夜视摄像头表面脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响夜视系统的准确识别，请及时处理。
雨天场景会影响夜视系统成像效果。
当车外温度超过30℃时，会影响夜视系统成像和目标识别效果；当车外温度超过40℃时，目标识别和碰撞预警功能将自动关闭，同时组合仪表夜视画面右上角出现警告图标，表明车外温度过高（≥40℃）；当车外温度低于40℃时目标识别和碰撞预警功能将自动恢复。

▍ 低速行人报警

当车辆低速行驶时，低速行人报警系统将对临近车辆的行人发出警示音，警示行人注意安全。

▍ 低速行人报警关闭指示灯

组合仪表低速行人报警关闭指示灯点亮，表示低速行人报警系统处于关闭状态，提醒驾驶员注意周边环境。

▍ 开启 / 关闭低速行人报警

在中控屏车辆中心 ﹥﹥ 声音 ﹥﹥ 音效设置界面，设置开启 / 关闭低速行人报警系统（低速提示音）。

在中控屏下拉负一屏界面，点触低速提示音，可开启 / 关闭低速行人报警系统。

启动开关（START / STOP）开启后，低速行人报警系统默认开启。

▍ 行人警示随速发声

车辆前进（ D 档）或倒车（ R 档）时：

档位在 D 档时，车速超过 0 km/h，低于或等于 20 km/h 时，警示音随车速的增加而增大。

档位在 D 档时，车速超过 20 km/h，低于或等于 30 km/h 时，警示音随车速的增加而降低。

档位在 D 档时，车速超过 30 km/h，警示音自动停止。

档位在 R 档倒车时，系统发出倒车警示音。

低速行人报警系统属于安全驾驶辅助功能，驾驶车辆时请勿关闭。
低速行人报警系统仅能对临近车辆的行人发出警示声音，驾驶员仍需时刻留意当前驾驶环境。

低速行人报警系统仅在周围环境不需要提示音时才可关闭（如交通堵塞等），只要行人有可能出现在车辆周围，必须开启。
低速行人报警关闭后，将无法提醒行人有车辆临近，可能会引发交通事故。

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